Se da la circunstancia de que el sexo de los diplópodos (esa familia de bichos de muchas patas que conocemos comúnmente como milpiés) era todo un misterio. Uno de los problemas con los milpiés es que la mayor parte de las cosas que hacen las hacen bajo tierra. Si los sacas de ese entorno, alteras tanto su comportamiento que dejan de hacer sus actividades normales. Este no es el caso de los Pseudopolydesmus. Son capaces de copular sobre una placa petri bajo las luces del laboratorio.