Desde el periodo Nara, comenzaron a utilizarse escudos como protección individual pero en lugar de llevarlos encima constantemente, estos se clavaban en el suelo con estacas que los mantenían de pie y se usaban a modo de barrera móvil (muy similar al plueto o pared andante que usaron los romanos y posteriormente los guerreros medievales de Europa). El tamaño de este escudo llegaba a la altura de los ojos y anchos como los hombros de una persona.