OOSMOS (Object Oriented State Machine Operating System, por sus siglas en inglés) es una implementación de concurrencia sin hilos en C++. Su implementación en un sólo archivo la hace portable y fácilmente integrable en cualquier sistema, como Arduino o, a más alto nivel, Linux o Windows. Ahora, OOSMOS se ha liberado bajo licencia libre —GPLv2— además de la antigua licencia comercial quedando con un sistema dual de licencias.