OOSMOS (Object Oriented State Machine Operating System, por sus siglas en inglés) es una implementación de concurrencia sin hilos en C++. Su implementación en un sólo archivo la hace portable y fácilmente integrable en cualquier sistema, como Arduino o, a más alto nivel, Linux o Windows. Ahora, OOSMOS se ha liberado bajo licencia libre —GPLv2— además de la antigua licencia comercial quedando con un sistema dual de licencias.

Todavía hay gente que piensa que hay escenarios válidos para llamar a TerminateThread. Hay interés porque tenemos una clase llamada ThreadClass desde la que llamamos al método Start(), luego al método Stop() y finalmente al método WaitUntilStopped(). El proceso se para con cierta pila de llamadas pero, ¿qué está realmente ocurriendo? Desde el punto de vista de la pila, el hilo está parando y el loader está en una sección crítica, pero en realidad no sabemos si el hilo termina de forma correcta.