En una parada durante su gira de agosto con los Bar-Keys, su nuevo grupo de acompañamiento, Redding escribió el primer verso de una canción. Se encontraba en una casa barco en el puerto de Waldo Point, en Sausalito (California). Aquella panorámica frente al mar era el ambiente que necesitaba para reflexionar sobre la dirección de su nueva música. Además de las primeras palabras, también tenía un título para el tema, muy acorde con aquel momento: ‘The dock of the bay’. A lo largo del año, mientras preparaba el álbum junto a Carla Thomas...

Conforme pasan los años uno acaba por tener la sensación de haberlo escuchado ya todo, de encontrar cada vez menos sorpresas. Parece que fue ayer cuando se multiplicaban los momentos en los que tenías que subir el volumen de la radio porque sonaba "la canción", ese tema que se te metía en la cabeza y no había manera de sacarlo hasta que por arte de magia aparecía una nuevo tema cuya melodía te aumentaba el riego sanguineo.

En el verano de 1967 Otis Redding andaba de gira con Carla Thomas. Tras una actuación en el Fillmore de San Francisco se fue a su alojamiento, una casa flotante en Sausalito, al otro lado de la bahía. En uno de sus muelles tomó forma el comienzo de la canción, mientras observaba esos barcos

Cuentan, aunque hay diversas versiones al respecto, que cuando Otis Redding llegó al estudio el 22 de noviembre de 1967 para grabar Sittin’ on the dock of the bay llevaba preparada una parte recitada para el final. La leyenda dice que, a la hora de recitar esa parte, se le olvidó y lo que hizo fue silbar una melodía. Al acabar la grabación le comentó a Cropper que no había problema, que esa versión no iba a ser la definitiva y que en diciembre volverían al estudio para terminar la canción. Efectivamente el 7 de diciembre añadieron...

Es cierto, esta canción no es de Aretha. Pero cuando la primera dama del soul reescribió la letra y grabó su versión, se apoderó de ella. El autor, Otis Redding, comentó más de una vez en tono admirativo: «Esta chica me ha robado mi canción». Si escribiésemos desde el punto de vista de Otis, podríamos decir que la «ladrona» era una de las cuatro hijas del reverendo C. L. Franklin, ministro de la Iglesia baptista y figura líder en el movimiento por los derechos civiles. Un célebre orador conocido como «la voz del millón de dólares.»