En una entrada de blog, el jefe de control de Atlas, Ben Stephens, añade que aún estamos "muy lejos" de diseñar robots bípedos que puedan trabajar de forma fiable junto a los humanos. "La manipulación es una categoría muy amplia y aún nos queda mucho trabajo por hacer", afirma Stephens. "Pero esto nos da una idea de hacia dónde se dirige este campo. Es el futuro de la robótica".

Resumen de los avances obtenidos por Boston Dynamics a lo largo de los 40 años de desarrollo de locomoción bípeda hasta el actual prototipo de Atlas.

Una nueva version del Atlas diseñado para operar en el interior y exterior de los edificios, funciona con energia electrica y con mecanismos hidraulicos.

Girando el pomo, no a lo bestia. Y de paso, un robot que no abre puertas pero que sabe esperar a que su amigo se la abra.

Boston Dynamics saca a su robot Atlas a dar un paseo por el parque, pisar el césped, saltar troncos,... Relacionada: menea.me/1ikpi

Boston Dynamics ha comenzado las pruebas de campo del robot Spot para uso comercial en todo el mundo. Después de una ejecución inicial de mapeo, Spot navegó de forma autónoma en dos sitios de construcción dinámicos en Tokio y usó una carga útil especializada para supervisar el progreso del trabajo. Una cámara adicional en su mano le permite a Spot hacer un trabajo de inspección aún más detallado en el sitio. El robot Spot estará disponible en la segunda mitad de 2019 para una variedad de aplicaciones. Rel.: menea.me/1suhw

Handle es un robot de manipulación móvil diseñado para la logística. Handle realiza de forma autónoma la construcción y desmantelamient de palés con código después de su inicialización y localización. El sistema de visión a bordo de Handle rastrea los pallets marcados y encuentra las cajas individuales para agarrar y colocar. Cuando Handle coloca una caja en un pallet, usa el control de fuerza para colocar cada caja. Las cajas utilizadas en el video pesan aproximadamente 5 Kg, pero el robot está diseñado para mover hasta 15 Kg.

Atlas utiliza todo su cuerpo - piernas, brazos, torso - para realizar una secuencia de maniobras dinámicas que forman una rutina gimnástica. Creamos las maniobras utilizando nuevas técnicas que agilizan el proceso de desarrollo. En primer lugar, un algoritmo de optimización transforma las descripciones de alto nivel de cada maniobra en movimientos de referencia dinámicamente viables. A continuación, realiza un seguimiento de los movimientos utilizando un controlador predictivo modelo que se mezcla suavemente de una maniobra a la siguiente.

Robots de Boston Dynamics bailando.