David Livingstone (1813-1873) fue un misionero y médico escocés que exploró gran parte del interior de África. En un increíble viaje en 1853-1856, se convirtió en el primer europeo en cruzar el continente africano. Comenzó en el río Zambeze, viajó hacia el norte y el oeste por Angola hasta llegar al Atlántico en Luanda. A su vuelta, siguió por el Zambeze hasta su desembocadura en el océano Índico (en la actualidad Mozambique). La expedición más famosa de Livingstone fue en 1866-1873, cuando exploró África central en un intento por encontrar el
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