Los ciempiés y milpiés son miriápodos, qur significa aproximadamente "pies incontables". Hay unas 8000 especies de ciempiés y unas 80000 de milpiés. La primera pista para diferenciarlos es como se mueve: si se escabulle rápidamente, es probablemente un ciempiés; si se retuerce aparentemente sin movimiento, es probablemente un milpiés. Esto a su vez se explica por su estilo de vida: los ciempiés son predadores mientras que los milpiés son herbívoros y se defienden, no corriendo, sino por toxinas. Otra pista está en los pies (sigue...)
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L diferencia no es conmutativa.