La Marginalia es una voz latina que sirve para designar las notas, glosas o comentarios hechos al margen de un libro, cuaderno, etc (es lo que podemos definir ahora con aquellas notaciones que uno hace cuando está estudiando un texto de la universidad y se requiere resumir con pocas palabras lo importante de la materia, por ejemplo). Pero el término no sólo se aplica al texto, sino también a los dibujos, como en el caso de los manuscritos ilustrados de la época medieval. Entonces, ¿Qué tiene que ver eso con el humor
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etiquetas: marginalia , dibujos , época , medieval , sexo , obscenos 
Mejor no pruebo que acabo de terminar con la limpieza del baño
Los marginalia. Es un plural latino que se ha conservado en plural en inglés, igual que "data" o "bacteria" (de datum y bacterium, respectivamente).
en.wiktionary.org/wiki/marginalia
From New Latin, from Medieval Latin neuter plural of marginalis (“on the periphery”), from Latin margo (“border, edge”)
Noun
marginalia (plural only)
Notes in the margin of a document.
No lo busques en la RAE, que tampoco está.