En 1866, el editor de un periódico de Wisconsin y exsenador estatal Christopher Latham Sholes coinventó una máquina automatizada para numerar cupones y boletos, una tarea que antes se hacía a mano. Cuando Sholes enseñó su dispositivo a su compañero inventor, Carlos Glidden, este tuvo una idea y exclamó: «¿Por qué no se puede fabricar una máquina que imprima letras además de cifras?» Sholes estuvo de acuerdo y ambos se asociaron con SW Soule, un impresor de Milwaukee.