Igor Sikorsky, ingeniero ruso-estadounidense de aerodinos, pilota él mismo en un vuelo de prueba del prototipo de helicóptero Vought-Sikorsky VS-300 el 22 de mayo de 1940. Un solo rotor principal de tres palas y un rotor más pequeño para compensar el momento de giro montado en la cola en el VS-300. Este helicóptero primigenio, sin fuselaje, muestra la complejidad de los mecanismos de control del rotor principal y el efecto de los mandos sobre las palas.