Las cohortes auxiliares regulares nacen por una necesidad táctica. Era evidente que las Legiones alto imperiales formadas exclusivamente por infantería pesada precisaba del apoyo de otros cuerpos, tanto de caballería como de infantería. Tras la reformas de Mario aparecen ya cuerpos irregulares de caballería que reciben el nombre de auxilia. Sin embargo estos eran disueltos al finalizar cada una de las campañas.
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Y 80 serían cuando salían del cuartel. Luego entre deserciones, heridos y muertos siempre eran menos y las bajas costaban de reponer. Las banderas (compañías) españolas de época imperial, por ejemplo, que teoricamente podían ser de entre unos 100 y 300 hombres, luego solían ir reclutando por el camino a aventureros y soldados externos no españoles que teóricamente no integraban la unidad pero les servía para ir rellenando huecos, ya que podían darse casos de que quedaran 70 hombres en la bandera y acabar con 200 externos. En las legiones romanas los auxiliares los podían rellenar con cualquier cosa, pero en una centuria legionaria no podían meter a cualquier celta que encontraran por el camino. Las legiones casi siempre estaban muy mermadas. Y además con la corrupción muchos jefes no informaban de todas las bajas para cobrar sus pagas.