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Se construye un tractor autónomo utilizando software libre (vídeo)

Se construye un tractor autónomo utilizando software libre (vídeo)  

El tractor del vídeo no tiene a nadie en la cabina. Es controlado por un piloto automático controlado por software libre y puede funcionar de forma autónoma durante todo el día en el campo y sin conductor. Gracias a todos los que han dedicado tiempo y energía en Pixhawk, Mavproxy, Mavlink, DroneAPI, MissionPlanner, APM Rover, y toda la gran documentación que va junto con ellos. No podría haberlo hecho sin ustedes.

| etiquetas: tractor autonomo , open source
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55 comentarios
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Comentarios destacados:              
  1. Artok #1 Artok
    Me recuerda a Interestellar :-D
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  2. rafaelbolso #2 rafaelbolso
    Esto #0 ¿te comes las letras?

    Sin entrar a la entradilla, en el titular se puede leer ahora mismo: Se contruye ... con sofware.
    2 K 37
  4. #4 --489417--
    #2 Se contruye un trator utonomo con sofware libre
    2 K 35
  5. Artok #5 Artok
    #2 algo así mejor? Es que el título qie ha puesto en el vídeo es muy poco explícito. Se aceptan sugerencias :hug:
    0 K 20
  6. #6 --489417--
    #3 El tractor funciona las 24 horas del día y parte de la noche
    6 K 57
  7. #7 --396026--
    El principio del fin de John Deere.
    1 K 31
  8. Artok #8 Artok
    Traducción google:
    El tractor tirando del carro del grano en el video no tiene a nadie en la cabina. Es controlado por una fuente abierta piloto automático puede funcionar de forma autónoma durante todo el día en el campo sin conductor. No puedo tomar el crédito para cada bit de hardware y software utilizado pero yo ponerlo todo junto.

    Gracias a todos los que han dedicado tiempo y energía en Pixhawk, Mavproxy, Mavlink, DroneAPI, MissionPlanner, APM Rover, y toda la gran documentación que va junto con ellos. No podría haberlo hecho sin ustedes! Lo siento si me perdí nada, ni a nadie.

    En el video que menciono que el tractor llega un poco cerca de la cosechadora y yo atribuyo a que es el atardecer (hora del día en gps menudo hace cosas divertidas) estoy totalmente equivocado acerca de esto es la causa del problema, que es un cosa sin embargo. Yo franja mis campos con Autosteer y yo siempre puse la dirección ya sea EW o NS, East West en este caso. Luego, cuando llego al campo con la cosechadora puedo usar el Autosteer en el se combinan para seguir la franja. Debido gps pueden variar un poco la cosechadora tiene una característica llamada "empujar" básicamente si ves que la cosechadora se deriva un poco usted puede empujar la derecha Autosteer o izquierda. Yo no tenía mi cosechadora establece en exactamente el mismo ancho que mi hileradora así en el transcurso del día seguí empujando en una dirección mientras me movía a través del campo. Me clued en cuando me di cuenta de que yo estaba teniendo para mover el carro del grano la misma cantidad de distancia de la cosechadora que el valor de "empujar" había insinuado también. Yo no lo puedo creer, pero he comprobado y vuelto a comprobar este comportamiento y parece que cuando se utiliza la función codazo en la Autosteer combinarlo añade un poco de desplazamiento a las coordenadas gps y luego envía las coordenadas modificadas a través de la conexión en serie NMEA que me introduce en mi laptop que en última instancia determina dónde el carro será relativa a la cosechadora. Ahora que sé que así es como funciona puedo trabajar alrededor de ella, pero creo que esto tiene que ser un error en el software en mi combinar, la salida serial NMEA debe ser la posición GPS no adulterada, al menos en mi opinión.
    1 K 13
  10. rafaelbolso #10 rafaelbolso
    #5 El verbo es conStruir por lo tanto usando tu titular lo correcto sería algo parecido a: Se construye un tractor autónomo con software libre.
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  11. Artok #11 Artok
    #10 ya? Es que desde el móvil es jodido xD además tengo un trozo de la pantalla jodida xD xD
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  12. #12 m_ark
    #7 y New Holland... Y de CASE.... Aunque lo que de verdad lo está petando ahora es el PLM

    Esto de los gps ya es cosa, casi, del pasado
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  13. rafaelbolso #13 rafaelbolso
    #3 y #6 Tengo la prueba de que vosotros estáis faltando a la verdad: www.youtube.com/watch?v=J4-7Kvhbthg

    :troll: :troll:

    Y sino: www.youtube.com/watch?v=jzHoAvMq_GQ

    xD xD
    1 K 23
  14. rafaelbolso #14 rafaelbolso
    #11 Venga, te agregué UN en el titular y algún tilde en la entradilla dejando el texto que habías escrito, espero que no te haya molestado. ;)
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  15. Artok #15 Artok
    #14 muchas gracias :-)
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  16. #16 --461050--
    Lo que más rabia me da de estos avances, es que no sirvan para que nos quedemos en casa tocandonos las pelotas. Al contrario, nos tenemos que matar por hacer alguno de los trabajos que van quedando. Mierda de sistema.
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  18. powernergia #18 powernergia
    Lo que he dicho otras veces: Veremos vehículos autónomos en entornos controlados (como es el caso), pero no los veremos nunca en tráfico abierto en ciudades normales mas allá de unas pruebas que se prolongaran eternamente, y lo convertirán en la "eterna promesa".

    Por cierto, creo que ya hay cosechadoras incluso tractores que ya funcionan de forma autónoma guiadas por gps.
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  19. ogrydc #19 ogrydc
    #1 Parte de las piezas las ha sacado de un drone que capturó, por seguir el hilo.
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  20. #20 --329430-- *
    Bien por él.
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  22. #22 --282617-- *
    Y el caso es que el hardware necesario lo tienes por poco más de 160 euros. Lo único que ha hecho es escalar el tamaño de un ardurover (rover.ardupilot.com/), que es la implementacion de los drones de 3DR para las cuatro ruedas. Con el autopilot, el software que controla los drones autónomos, puedes establecer una ruta de coordenadas GPS, y el se encarga del resto.
    Obviamente, el chaval ha tenido que pegarse la currada padre para construir un sistema de servos para controlar la dirección y el acelerador, supongo que neumáticos.

    No hace falta un GoogleX hoy en día, basta con imaginación y conocimiento libre :-)
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  23. sotillo #23 sotillo *
    #18 Y hace bastante tiempo con precisión centímetrica,la cobertura actual de bases gps para agricultura esta muy extendida y muchos de los avances entran por este campo, siembra,recolección, fumigacion..datos de parcelas,tiempo de trabajo, consumos,etc son hoy en día disponibles de forma muy sencilla,los drones para tomas de datos y control es otro campo en crecimiento
    PD, de momento la ley obliga al operador a estar en la máquina a pesar de que el guiado automático hace todo el trabajo con mayor precisión
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  25. #25 --282617--
    Por cierto, que se ha currado una función follow-me para que el tractor acompañe a la cosechadora. un máquina.
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  26. oscargeek #26 oscargeek
    #24 "tipos limpios y amariconados cuyo primer ordenador que tuvieron en sus manos fué un Ipad"..

    Esto lo tienes que decir mascando tabaco mientras estás desollando un caimán si no queda un poco superficial.

    "cuando los ganaderos ya usaban ordeñadoras controladas por pc en los años 80"...

    Qué recuerdos de mis inicios en el mundo de la informática profesional cuando trabajé en alguna fábrica donde también habían máquinas controladas por pcs y los que las manejaban simplemente sabían dar al botón de inicio, al de parar y leer los mensajes de error para comunicarnos lo que sucedía.

    Bueno, estábamos hablando de lo muy avanzados tecnológicamente que estaban los granjeros de los años 80 ¿no?
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  27. #27 mcfgdbbn3 *
    #19: Se pueden usar incluso a modo de güija mediante alteraciones en la gravedad. :-P
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  29. oscargeek #29 oscargeek
    #28 Haces bien. Malditos geeks que se duchan todos los dias y algunos lloran con las películas románticas y todo xD
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  30. chemari #30 chemari
    De vez en cuando vemos noticias de las ferias de robótica, con robots que suben escaleras, tocan el piano y polladas así, pero la verdad es que impresiona muchísimo mas cuando ves las aplicaciones en el mundo real, sobre todo si el desarrollador no es un ingeniero japonés, sino un simple granjero. Toda mi admiración para estos genios.
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  31. #31 --214250--
    #7 Viendo un vídeo donde el granjero usa un tractor John Deere, una cosechadora y una tolva Unverferth. Seems legit.
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  32. ktzar #32 ktzar
    #8 estos traductores automáticos cada vez me hacen reír más
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  33. Acuantavese #33 Acuantavese
    Ohhh que bonitoooo, con software libreeeee, yo quiero uno impreso en 3D!!
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  34. #34 m_ark
    #24 Pero aún con esas, en España estamos muy atrasados respecto a Europa. Lamentablemente no es tan así como lo pintas de tipos limpios y amariconados.
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  35. rafaLin #35 rafaLin
    #18 Claro, y 640 Kb son suficientes para todo el mundo.

    Los vehículos autónomos ya han dejado los entornos controlados, ahora están por toda California, junto al resto del tráfico. No creo que falten más de 3 o 4 años para que se puedan alquilar (excepto en España, claro, que el lobby taxista lo retrasará todo lo que pueda).
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  36. Q_uiop #36 Q_uiop
    #32 Hombre blanco lengua de serpiente, hablar como bisonte que beber agua de fuego.
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  37. powernergia #37 powernergia
    #35 Imagino que esos vehículos que están en pruebas, tendrán como 30 o 40 ingenieros detrás, eso es también lo que yo llamo "entorno controlado", y creo que nunca los veremos pasar de esa fase.

    Entorno controlado también puede ser un vehículo de reparto en determinado barrio de Osaka, y no creo que los veamos nunca en Madrid o París.
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  38. sivious #38 sivious
    #1 Interstellar? A mi me recuerda a Dune, con sus cosechadoras de Especia. Ya falta poco para la venida del Kwisatz Haderach.
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  39. lestat_1982 #39 lestat_1982
    #18 Yo diría que a día de hoy el mayor problema de los coches autónomos son los coches no autónomos.
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  40. #40 --429375-- *
    #29 No has aprendido nada. Eres indigno de hablar con ese hombre, pero menos mal que os ducháis todos los días.
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  41. #41 --477638--
    #1 A mi a Farming Simulator 2030, menudos graficos!
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  42. Ehorus #42 Ehorus
    puess, a mi no me convence... con el hombre al "volante" y tiene que venir superman (www.youtube.com/watch?v=6ihUga7faoU) ... no me quiero imaginar un drone al volante (la liga de la justicia) ??
    :calzador:
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  43. powernergia #43 powernergia
    #39 Tienes razón, pero esta claro que vehículos no autónomos de todo tipo, (incluyendo bicicletas y transporte publico), además de peatones, existirán siempre.
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  44. lestat_1982 #44 lestat_1982
    #43 El transporte público autónomo, sobre las bicicletas pues no se, fuera de la carretera, los peatones por el paso de cebra, no habría más problema del que hay ahora, de hecho un coche autónomo puede reaccionar antes.
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  46. oscargeek #46 oscargeek
    #40 Hombre!!! Gilimatias!! Cuanto tiempo :-D
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  47. #47 kame_house
    #35 al loby le echamos venenillo y asunto arreglao :troll:
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  48. PussyLover #48 PussyLover
    Que miedo cuando le de un Kernel Panic... :popcorn:
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  49. Antonio77 #49 Antonio77
    #18 tractores te aseguro que si, en la zona donde vivo ya hay cientos, van con una señal de gps mejorada llamada rtk y tienen un margen de error de 2cm, es necesario que vaya una persona en el vehículo por que aquí es más práctico que cuando llegue al final gire la dirección y cambie el sentido, es así por motivos más largos de explicar.pero por lo demás el tractor conduce sólo.ya hace años.
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  50. Antonio77 #50 Antonio77
    #39 jajaja cierto es
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  51. ronko #51 ronko
    Tengo un tractor linuxero, que es lo que se lleva ahoraaaa.
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  52. #52 bolado111
    Quien se beneficia de esta carencia de mano de obra,desde luego los obreros no al revés cada dia mas jodidos a y una cosa mas en el vídeo según empieza se be una mano con la punta de un cigarro a si que dudo de la veracidad
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  53. #53 --46835--
    #43 los vehículos autónomos mayoritarios para transporte de personas son precisamente transporte público, incluso a nivel unipersonal.
    Lo tienen fácil por restricción en acceso a sus vías y por lo mismo pueden usar sistemas de alimentación a red lo cual da enormes ventajas.
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  54. #54 --175143--
    #7 Jhon Deere te venderá el tractor autónomo. Esto es el principio del fin de los conductores xD
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  55. #55 sisi
    #35 Te olvidas de la paranoia de la gente.Se busca que los vehiculos autonomos sean mas seguros que los pilotados. Aún así se produciran accidentes y la gente les cogera mania. Seran un exito tecnologico y un fracaso economico. Sera algo asi como los transgenicos...
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