El chino Zhang HENG en el año 132 inventó el sismógrafo. Se trataba de una aparato de aproximadamente dos metros y medio de diámetro fundido en cobre, de forma parecida a la de las antiguas copas de licor chinas y con una tapa convexa en su parte superior.
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El 1 de marzo del 138, unos cinco años después de la invención, Zhang Heng descubrió que la bolita del dragón que señalaba al oeste había caído en la boca de la correspondiente rana e informó al gobierno imperial de que se había producido un terremoto. Pero como los habitantes de Luoyang no notaron ningún movimiento sísmico, nadie le hizo el menor caso. Sin embargo, unos días después, llegó a la capital imperial un mensajero portando la noticia de que el distrito de Longxi, situado más de 500 kilómetros al oeste de Luoyang, había sufrido un terremoto. La exactitud del aparato construido por Zhang Heng sorprendió a todo el mundo.