La ‘madre robot’, como los propios autores la denominan en la investigación, ha diseñado, construido y puesto a prueba a cinco generaciones de robots. Como no podía ser de otra forma, no todos los hermanos del experimento eran iguales: cada ejemplar de la camada de diez robots disponía de su propio genoma que incluía entre uno y cinco genes, con diferencias en su forma o en su movimiento (por ejemplo, con diferente capacidad de rotación de sus módulos gracias a su motor).
