El equipo de Yuya Morimoto ha creado un mecanismo biohíbrido que permite reproducir el movimiento de contracción y relajación de los músculos vivos y con mayor periodo de vida útil que un simple robot. El prototipo presentado es un sencillo esqueleto robótico en el que, como si se tratara de un par de dedos humanos que hacen la pinza, hay una serie de músculos creados con células vivas que se contraen o relajan para inducir el movimiento. Usando esta disposición antagonista de los músculos, estos robots pueden mimetizar las acciones de un dedo.