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Un cuadricóptero que se pliega en el aire para entrar en sitios estrechos

Un cuadricóptero que se pliega en el aire para entrar en sitios estrechos

Ya existían otros «drones plegables» desde hace años, pero para simplemente para llevarlos más fácilmente en la mochila en menos espacio. Este nuevo cuadricóptero se pliega y despliega por sí mismo en pleno vuelo. Es un invento del Grupo de Percepción y Robótica. de la Universidad de Zurich.

| etiquetas: cuadricoptero , dron , plegable
  1. Artículo en inglés del cuadricóptero rpg.ifi.uzh.ch/docs/RAL18_Falanga.pdf
  2. Espero que algún día se le pueda sacar verdaderamente partido a este gadget ... mucho más allá del contorsionismo mecánico que me asombra.
  3. Sacrifica estabilidad y maniobrabilidad, pero es que el halcón hace lo mismo, no hay más cojones huevos (olvidaba que el halcón es un ave). :-D
  4. Lo quiero! :foreveralone:
  5. Esconderse ya no valdrá de nada
  6. qué pollez. ¿Y por qué no va siempre plegao?
  7. #7 Por lo mismo por lo que tu no caminas siempre agachado... ¬¬
  8. WOOOOOOW

    Q chorrada, no? Para q sirve eso?

    Es decir: esta bien como proyecto de fin de carrera... pero utilidad real: 0.

    #8 creo q #7 tieke muchisima mas razon de la q piensas....
  9. #7 Bueno, al parecer, plegado no puede transportar objetos.
  10. #3 el halcon lo hace en un picado... cuando busca una caida libre...
  11. #9 Desde luego no soy experto, pero me parece sensato lo que digo y el no ha dicho porqué cree que debería ir plegado...

    Además, después de ver el vídeo, veo que también se pueden plegar independientemente los brazos y en cualquier forma que le permite el eje, lo cual lo utilizan para cambiar la forma en pleno vuelo para realizar el movimiento de forma óptima...

    Yo me imagino poniendo también un eje vertical y... bueno, pues eso... repito, no tengo ni idea, pero os parece poco?
  12. Joer.. los hay bien pequeños para esos sitios... para que quieres uno que se pliega :shit: :shit:
  13. #11 Correcto. Lo hace para ganar velocidad, pero en el video sale también haciéndolo cuando quiere pasar por el hueco que hay entre las maderas de un cercado. Pliega sus alas para poder pasar por ese hueco, exactamente lo mismo que el dron.
  14. Sé que soy una ignorante pero este 'invento' me parece un poco chorra, chufla...
    No digo que sea fácil conseguirlo pero me gustaría verlo dentro de un par de años, no más. Me da que envejecerá como las canciones de las Spice Girls o los chistes de Martes y Trece
  15. #6 la chica está en el algoritmo de estabilidad
  16. #7 #8 #13 entiendo que por condicionantes físicos. Por ejemplo, desplegado es más estable y tiene mayor sustentación, puede con más carga. Plegado es más ágil.
  17. #16 es un proyecto de investigación, el resultado no es sólo el cuadricoptero, si no desarrollar y optimizar el algoritmo que le permite estar estable según se modifica los ejes que los propulsa. Estos algoritmos se pueden usar luego en otras aplicaciones.
  18. #19 Gracias. Si por algo decía yo...
    Así tiene más sentido. Aún así el vídeo me sigue pareciendo lo mismo, como 'noventero' cuando nos referimos a ello como 'cutre de los noventa'.
  19. #13 La NASA gastó millones en desarrollar un boli que pudiera escribir boca abajo en gravedad cero.

    Los rusos utilizaban simplemente un lápiz normal y corriente.
  20. #14 Y los que no son halcones, que yo he visto hacer eso mismo a gorriones para atravesar rejas. Y no pliegan un poco las alas si no que las cierran por completo, como si estuvieran posados en una rama.
  21. #21 Bonita historia... falsa ;)
  22. #19 Además, esto es el primer paso. Si lo evolucionan lo suficiente podrían hacerlo tan rápido como lo hacen las aves y podría pasar por agujeros estrechos sin tener que parar para calcular.
  23. #7 estabilidad, velocidad... de verdad hay que explicarlo?
  24. #16 Tú eres de los que cree que todo lo que se ha inventado se ha hecho en un sólo momento y por la "gracia" de alguna deidad?
  25. #24 La de verdad es mas fea - lápices de 128 fulas la pieza.

    www.scientificamerican.com/article/fact-or-fiction-nasa-spen/
  26. #16 Las conclusiones del documento que ha compartido #1 :
    " En este trabajo, presentamos un sistema de transformación simple pero efectivo para cuadrotors que consta de cuatro brazos que pueden plegarse alrededor del cuerpo principal. Nuestro enfoque no requiere simetrías en la morfología para garantizar un vuelo estable. Demostramos que los mecanismos de transformación simples combinados con estrategias de control adaptativo son una solución viable para ampliar el espectro de aplicaciones de los cuadrotors. Esto podría llevar a un cambio de paradigma en la comunidad de investigación hacia nuevos vehículos aéreos que se transforman. Sin embargo, todavía hay una serie de preguntas de investigación sin resolver, como la selección automática de la morfología, la explotación de la morfología para mejorar el vuelo a alta velocidad y los nuevos diseños mecánicos de inspiración biológica. "
  27. La pollada mas grande del mundo, hazlo así de primeras y no te masturbes tanto contigo mismo...
  28. #27 no precisamente
  29. Que buena idea!!!, tiene su utilidad en salvamento para llegar a zonas complejas o en mantenimiento de estructuras donde se estreche el paso por ejemplo.
  30. Estoy un tanto desconcertado... porque ese tipo de pliegue ya lo he visto en drones profesionales de foto y vídeo desde hace años, incluso en máquinas comerciales.
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menéame