¿Por qué Franco/franquistas quiso democracia?

Sé que la pregunta es como hacer la pregunta en Yahoo Respuestas y esperar que todos empiecen a trollear. Pero desde la semana pasada leí una historia del Emérito de cómo había matado al hermano y que no era heredero en ese momento, si no que Franco iba a elegir a unom me surgió la pregunta.

¿por qué Franco y/o todo el gobierno franquista eligió la democracia?

Leí también esta semana que el sucesor previsto era Carrero Blanco pero lo mataron (hay alguna teoría conspiranoCIA). Si todo el sistema era franquista, gobernaban las élites franquistas, ¿por qué no montó una dinastía como los emperadores romanos en el que hijo era el que asumía el puesto? ¿por qué dejaron escapar todo el poder que tenían y permitieron la transición?