Anteriormente se calculaba que el grosor del hielo marino era de un metro, pero un estudio señala que la media es de 1,4 a 5,5 metros. Estas mediciones con satélites necesitaban validarse desde Tierra y en el caso de la Antártida esto se hacía mediante perforaciones y observaciones desde los barcos, los que indicaban que el grosor de la mayoría de los hielos marinos era de menos de un metro. Pero para efectos de este estudio, que fue publicado en la revista científica Nature Geoscience, se utilizaron robots submarinos para esc
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