Sobre si existió realmente Bernardo del Carpio o es solamente un personaje legendario hay muchas teorías. Uno de los principales problemas para certificar su existencia es su mismo nacimiento, pues se dice que era hijo ilegitimo, un bastardo, de la hermana del rey de Asturias Alfonso II, de nombre Jimena, con el conde de Saldaña, Sancho Díaz.
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