La tortura del burro español, ni medieval ni española

Se ha difundido en la redes sociales el dato de que un sistema de tortura denominado el burro español era empleado por la Inquisición. Lo cierto es que ese tribunal sólo empleó tres métodos muy conocidos (toca, garrucha y potro) y el burro no aparece reseñado en ningún documento, ni inquisitorial, ni español. Ni medieval siquiera, pues las únicas referencias son de los siglos XVIII y XIX.