El primer gimnasio cubierto tal como lo conocemos no llegó hasta la década de 1850 cuando apareció en Alemania, construido por un entusiasta de la gimnasia de niños en las escuelas para ayudar a curar los males de la época. El médico sueco Dr. Gustav Zander, un pionero del ejercicio que promovió una curación del movimiento terapéutico, comenzó a desarrollar aparatos de ejercicios en la escuela de medicina y poco después estableció una empresa apoyada por el Estado llamada el Instituto Terapéutico Zander en Estocolmo.
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