¿Cómo descargar paquetes DEB con dependencias localmente?

Usando este método, podemos descargar paquetes de un sistema e instalarlos más adelante en el mismo sistema o en cualquier otro, que no tenga conexión a Internet. También es posible descargar paquetes para diferentes sistemas de arquitectura. Por ejemplo, puede descargar los paquetes de 32 bits desde un sistema de 64 bits y viceversa.