Qué significa que Android está basado en Linux

Para algunos parecerá sorprendente el hecho de que Android está basado en Linux, especialmente porque no tiene ninguna similitud con los sistemas operativos para escritorio como Ubuntu, Mint o Debian, que se conocen como distribuciones de Linux. Además, existe una pregunta muy importante: si Android y las distribuciones como Ubuntu son basadas en Linux, ¿por qué no puedo usar las aplicaciones para Android en Ubuntu y viceversa? La verdad es que existen muchas diferencias entre ambos sistemas operativos a pesar de que usen el mismo núcleo.