ACHIRES - Robot de carrera bípeda robusta basado en la retroalimentación visual a alta velocidad (ING)

ACHIRES, acrónimo de Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System, es un robot bípedo Universidad de Tokio que han logrado que corra a alta velocidad manteniendo una postura dinámicamente inestable y doblada hacia adelante gracias a una cámara de alta velocidad que captura las imágenes y, tras procesarlas con un ordenador, envía los movimientos a ejecutar al propio robot para mantenerse de pie. Logra mantener el equilibrio incluso en terrenos accidentados a propósito como se ve en el segundo vídeo.