Éxito de un algoritmo para agilizar la coordinación entre robots en trabajos mecánicos de equipo

Los robots industriales de hoy en día son notablemente eficientes, mientras se mantengan en un entorno controlado donde todo esté exactamente donde se espera que esté. Pero si los ponemos en una situación desconocida, donde tengan que pensar por ellos mismos, su eficiencia se desploma. Y la dificultad de esa planificación dinámica de movimientos aumenta exponencialmente con el número de robots implicados. Incluso para un trabajo sencillo en el que colaboren tan solo tres robots autónomos, no es raro que deban pensar durante varias horas...