Robots más eficientes energéticamente sin pérdida de precisión

Los robots se utilizan cada vez más en los procesos industriales, por la capacidad que tienen de cumplir tareas repetitivas de un modo preciso y fiable. Actualmente, se utilizan controladores digitales para impulsar los motores de las articulaciones de dichos robots. Y no es tarea fácil desarrollar y programar esos controladores de forma que trabajen eficientemente. Unai Ugalde Olea, profesor del Departamento de Tecnología Electrónica de la UPV/EHU, ha analizado la forma de propulsar esos sistemas con una mayor eficiencia energética...