En lugar de empujar laboriosamente el agua fuera del camino con sus paletas, los plesiosaurios se deslizaban elegantemente junto con las extremidades modificadas para formar alas subacuáticas. Su pequeña cabeza estaba colocada en un cuello largo y aerodinámico. El robusto cuerpo contenía músculos fuertes manteniendo esas alas en movimiento. Comparado con los otros reptiles marinos, la cola era corta porque solo se usaba para la dirección.
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