En lugar de empujar laboriosamente el agua fuera del camino con sus paletas, los plesiosaurios se deslizaban elegantemente junto con las extremidades modificadas para formar alas subacuáticas. Su pequeña cabeza estaba colocada en un cuello largo y aerodinámico. El robusto cuerpo contenía músculos fuertes manteniendo esas alas en movimiento. Comparado con los otros reptiles marinos, la cola era corta porque solo se usaba para la dirección.

El estudio determinó que los restos de Muraenosaurus y Vinialesaurus encontrados corresponden al Oxfordiano, edad geológica del Período Jurásico que va desde los 163 a 157 millones de años atrás. Ambos géneros de plesiosaurios se caracterizan por tener cráneos de unos 30 centímetros, con vértebras del cuello algo cilíndricas, cuerpos robustos y aletas de largo moderado. Fueron reptiles marinos de tamaño variable según la especie. Mientras el Muraenosaurus alcanzó un largo de seis metros, la extensión del Vinialesaurus habría llegado...

Los plesiosaurios, que vivieron hace unos 210 millones de años, se adaptaron a la vida bajo el agua de una manera única: sus patas delanteras y traseras evolucionaron en el curso de la evolución para formar cuatro aletas uniformes parecidas a paletas...En su tesis, la Dra. Anna Krahl pudo reconstruir la secuencia de movimiento utilizando huesos, modelos y reconstrucciones de los músculos.