Diferencias entre teatro, anfiteatro y circo

Es bastante común la confusión entre estas tres construcciones romanas (teatro, anfiteatro y circo), ¿cuántas veces haciendo una visita turística a uno de estos lugares he oído llamar a uno por el nombre de otro? y es un gran error puesto que cada uno de estos lugares tienen características específicas, así que voy a intentar explicar cómo son cada uno de ellos.