Escolarizar o no escolarizar, esa es la cuestión

Cuándo nuestros hijos cumplen 3 años y llegan a esa edad en que se inicia la escolarización reglada (que no obligatoria) muchas madres y padres nos planteamos precisamente eso, ¿ha de ir a la escuela o no? ¿Es necesario qué vaya tan pronto? ¿Tiene algún beneficio extra ir? ¿Y algún perjuicio no ir?