Desde la antigüedad, astrónomos de todo el mundo han usado modelos del cielo para hacer cálculos. La invención de la esfera armilar les permitió tener un modelo físico para poder visualizar fácilmente las latitudes y longitudes celestiales. Para el siglo XVII, los anillos basados en esferas armilares simbolizaban la educación y cultura. Estas piezas hoy forman parte del acervo del British Museum.
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