¿Por qué los llamamos pelirrojos si tienen el pelo naranja?

A los pelirrojos se les ha tachado de muchas cosas. Durante gran parte de la historia de la humanidad, los individuos con el pelo naranja han sido marginados y en algunos casos hasta atacados violentamente. Pero, ¿por qué los llamamos pelirrojos si su pelo es de color naranja? La respuesta la tiene la evolución semántica de los nombres de los colores. Hasta después de la Edad Media, en ningún lugar del continente europeo habían visto naranjas.