Como iniciar Firefox siempre en modo Incógnito

El modo incógnito de Firefox evita que este guarde tu historial de navegación, claves de sitios a los que ingresas, etc. es muy útil si estas trabajando en una maquina que utilizan muchas personas. Esto no evita que los sitios web lleven un registro de tus visitas o tu proveedor de Internet. Si deseas que Firefox siempre inicie en modo Incógnito sigue los siguientes pasos...