Los diferentes métodos para comunicarse con submarinos [eng]

Una de las razones de la escasa exploración submarina (sólo se ha cartografiado el 20% del fondo marino) son las dificultades de comunicación de los submarinos debido al medio en el que desarrollan su actividad. En este artículo se muestran algunos de esos sistemas de comunicación y cómo podrían afectar al avance de su actividad