TEO - El robot humanoide que está aprendiendo a planchar la ropa (ING)

Juan Victores y sus colegas de la Universidad Carlos III de Madrid quieren que TEO pueda aprender a hacer una tarea simplemente viendo a personas llevarla a cabo. TEO, tiene 1,8 metros de altura y pesa unos 80 kilos. Desde su creación en 2012, TEO ha aprendido a subir escaleras y abrir puertas. Para planchar usa su cámara para detecta pliegues calculando un "descriptor local de arrugas" entre los límites de la tabla de planchar. Luego ejecuta una trayectoria de planchado calculado para suavizar cada pliegue de manera eficiente.