[c&p] En realidad no son realmente nubes en si mismas, sino la parte inferior de otras más grandes que, debido a corrientes verticales descendentes, forman una especie de bolsas o mamas. Puedes encontrar un estupendo artículo que explica cómo se forman y en qué consisten aquí:
www.meteored.com/ram/357/nubes-mammatus/