Repudiar herencia sin testamento

Gracias por el tiempo de quien lea este mensaje e intente ayudar con la consulta.

Hace un mes falleció mi padre sin dejar testamento. Tenemos el documento de últimas voluntades donde certifica que no dejo testamento.

Somos dos hermanos los herederos y los dos queremos repudiar a la herencia.

¿Debemos ir a un notario a hacerlo? ¿Debemos hacerlo a través de un juez por no haber testamento? De ser este último caso, ¿como deberíamos proceder?

Gracias de nuevo por su ayuda y tiempo.