Pilla una bolsa de Zip y mete la hamburguesa y la pones en una olla a fuego ultralento (la idea es <100C que no hierva) y lo dejas ahí una hora u hora y media (depende del tamaño de la gordez)
La sacas de la bolsa (tendrá una pinta horrible, calma) y pones una plancha muy caliente para sellar y caramelizar los bordes y la marcas
Estará rosadita y muy jugosa x dentro (cocción a baja temperatura conservando todos los jugos) y churruscadita por fuera, yo soy de sal gorda al final mientras dejas reposar un poco la carne al salir del fuego pero hay quienes la echan antes de lanzarla a la plancha.