@Rufusan por completar, si se duerme un brazo, es igual, la cosa viene o del trapecio o de las cervicales, mover cuello y hombro del lado dormilón.
La sensación de hacer esto suele ser molesta, pero a mí me funciona.

La explicación que me dieron: los nervios que inervan la parte dormida son los que están un pelín pinzados o comprimidos, al mover las partes donde se "pinzan" ayudamos a despejarlo y quitar la sensación. Se puede probar a pinzar el nervio del brazo presionando con el pulgar plano como a una mano del sobaco debajo del borde interno del bíceps, si aguantas la presión un poco se nota la sensación de dormido en la mano y antebrazo, que se va al soltar.