@jorgito El Congreso no es solo el discurso del atril. También hay comisiones, grupos de trabajo, etc, que se reúnen en los despachos del congreso y ahí es donde se debate, negocia y discute. Porque debatir entre 350 personas es muy complicado, así que se hacen pequeños grupos. Aquí tienes la lista de la pasada legislatura:
www.congreso.es/es/comisiones?p_p_id=organos&p_p_lifecycle=0&p

De las reuniones en dichos grupos de trabajo también hay transcripciones y actas, por cierto:
www.congreso.es/es/publicaciones-organo?p_p_id=publicaciones&p_p_l

Por hacer un símil, es como si en en una empresa [1] de cientos de personas hubiera varios departamentos dedicados cada uno a una cosa (las comisiones parlamentarias) y después esos grupos de trabajo expusieran sus conclusiones ante todos los trabajadores (las sesiones parlamentarias)

Debatir, se debate. Pero en otro sitio y en grupos pequeños.

[1] No me gusta el simil empresarial, pero bueno