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  1. AntonPirulero AntonPirulero
    @tnt80 Pues depende de lo que quieras hacer. ¿Has probado a usar cuaterniones? Quizá es lo más fácil si quieres rotar alrededor de un vector arbitrario un ángulo dado.
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  1. tnt80 tnt80
    @jllb Quizá pruebe, a ver que pasa, aunque luego le enviaré un correo para que me diga algo.

    P.D.:¿Os he contado que dentro de pocos días tengo un control de esa asignatura en el que entra esto?
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    menéame