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¡La brillante ingeniería de las ruedas Mecanum!

¡La brillante ingeniería de las ruedas Mecanum!  

Los vehículos equipados con ruedas Mecanu tienen un radio de giro cero y pueden moverse perpendicularmente a las ruedas, perfecto para aparcar. Se explica el mecanismo de esta rueda. Duración video seis minutos.

| etiquetas: ingenieria , tecnología , mecanun , rueda , inteligencia
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36 comentarios
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Comentarios destacados:          
  1. #1 esbrutafio
    Transcripción automática del video.

    los robots son máquinas industriales de
    ruedas mecano pueden hacer un giro de
    180 grados sin usar mucho espacio
    mientras que una carretilla elevadora
    normal requiere de mucho espacio y
    tiempo para completar la misma tarea
    considera a este perfecto movimiento
    hacia los laterales que tienen las
    máquinas de ruedas mecano esto sería muy
    tedioso de lograr usando ruedas normales
    las máquinas de ruedas mecano no logran
    todos estos locos movimientos pero sus
    ruedas nunca se inclinan veamos como el
    señor vengaron lannelongue ideó este
    brillante diseño
    la brillante es de la rueda mecano ma
    style que puede producir una fuerza
    motriz en un ángulo de 45 grados aunque
    rueda como una rueda normal
    puedes ver claramente cómo se genera la
    fuerza motriz cuando una rueda girando
    toca lentamente el suelo la fuerza de
    fricción generada por el movimiento de
    la rueda hace que ésta avance y esta
    fuerza de rozamiento actúa como fuerza
    motriz
    en una rueda normal esta fuerza motriz
    siempre es paralela a la dirección de la
    rueda
    incluso si agregas costillas a cierto
    ángulo la dirección de la fuerza motriz
    no cambiará entonces cómo logro
    exactamente el señor wenger land
    conseguir una fuerza motriz en un ángulo
    de 45 grados
    entremos en detalle la inspiración para
    el invento de las ruedas mecano pudo
    haber venido de estos muy sencillos
    ejemplos en el primer caso si intentara
    transmitir una fuerza solo podrías
    transferir una pequeña parte de esta
    fuerza porque el rodillo gira libremente
    estoy similar a la incapacidad de un
    motor eléctrico que gira libremente para
    transmitir cualquier fuerza o potencia
    en el segundo caso puedes transmitir
    fácilmente una buena cantidad de fuerza
    en esta disposición
    mantén estos dos conceptos en tu mente a
    lo largo de este vídeo
    la chispa de ingenio que dio lugar el
    invento de la rueda me canon se produjo
    cuando el inventor utilizó un ángulo de
    rodillo entre estos dos casos extremos
    un ángulo de 45 grados él utilizó muchos
    de estos rodillos de giro libre en toda
    la periferia de la rueda las placas
    laterales sujetarán de forma adecuada a
    los rodillos si haces algunas
    proyecciones en ellas como se muestra
    tan pronto como esta rueda mecano
    activada por un motor eléctrico toca el
    suelo se genera una fuerza de fricción
    en el punto de contacto como vimos
    anteriormente
    puedes predecir lo que ocurrirá ahora
    dividamos esta fuerza en dos direcciones
    una a lo largo del eje del rodillo y
    otra tangencial a él ya que el rodillo
    es…   » ver todo el comentario
    3 K 38
  2. Jakeukalane #2 Jakeukalane
    Titulares De Camello
    1 K 21
  3. #3 esbrutafio *
    #2 No comprendo que quieres decir. El titular es un poco clickbait pero describe fielmente el contenido. Nadie podrá discutir que es una idea brillante.
    He respetado el título del vídeo original.
    8 K 68
  4. Jakeukalane #4 Jakeukalane
    #3 no te preocupes. Es por la notación de camello del titula original con las mayúsculas. Soy así de pijotero así que pasa de mí. En cualquier caso cambiar las mayúsculas de los titulares para hacer que sea correcto está permitido.
    2 K 41
  5. Robus #5 Robus
    Yo me construi un trasto con ruedas mecanum controlado por un arduino mega, es muy divertido y facil de hacer, y mola el poder desplazarlo lateralmente y en diagonal.

    Hay muchos tutoriales por si os quereis divertir un rato

    www.luisllamas.es/robot-con-mecanum-wheel-controlado-por-arduino/
    howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/

    El armazón (ruedas, motores y superficies) lo compré en amazon por unos 90€, carillo pero me pase medio confinamiento trasteando... :-D
    30 K 281
  6. #6 Deviance
    #5 Mola.
    2 K 31
  7. #7 esbrutafio *
    #4 Tienes razón, no me había fijado. Como puse el título tal cual.
    Parece que ya no me deja cambiar el títular. Ahora que me he dado cuenta da cosica.
    1 K 21
  8. #8 Deviance
    #3 La idea es brillante, lo único que el objetivo no es nuevo y ya se usa desde hace tiempo, eso sí, con tecnología diferente. No encuentro videos, pero es lo que se llaman carretillas trilaterales, yo las he usado y son todo un puntazo. Das un botón y te gira las ruedas hacia la posición que quieras para desplazarte, lateral, frontal, diagonal.......... Lo que pasa es que un poco más ortodoxo. Lo de estas ruedas nuevas es un avance cojonudo.
    Buen meneo y buen video.
    Un saludo.
    5 K 62
  9. Jakeukalane #9 Jakeukalane *
    #7 pues te lo cambio yo sin problema :-D Y ahora le pincho. Antes estaba en clase :-P
    2 K 34
  10. lasarux #10 lasarux *
    Me había fijado en que algunos coche teledirigidos tenían una ruedas más complejas, y mira, son las de esta noticia... www.google.com/search?q=coche+teledirigido+ruedas+mecanum (id a imágenes)
    1 K 14
  11. edgard72 #11 edgard72
    Se llama rueda multidireccional, no lo encuentro pero ya ha salido por aquí antes...
    0 K 9
  12. #12 esbrutafio
    #9 Gracias, mucho mejor así.:-D
    1 K 21
  13. #13 esbrutafio
    #8 No las conocía y me ha parecido una idea brillante. Las carretillas que dices deben ser más complicadas mecánicamente y tener más averías. Que no quita que sean estupendas.

    La rueda Mecanum lo que me parece es que puede consumir más energía. Una parte de la fuerza se dirige en un sentido diferente del de marcha. No se.
    2 K 31
  14. #14 JuanAnton
    #1 desconocía ese tipo de ruedas, me lo guardo para investigar un poco más sobre el tema. Gracias por compartir
    0 K 7
  15. Dramaba #15 Dramaba
    #9 Jajajajaj. Estabas con el ansia, no? :troll:
    1 K 18
  16. socialista_comunista #16 socialista_comunista
    youtu.be/ZW3OBb_b89k

    Por si alguien quiere verlo funcionando en algo real en vez de animaciones o en juguetes.
    12 K 91
  17. #17 --470882--
    Muy interesante. Supongo que este tipo de ruedas además de costosas de fabricar lo serán también de mantener, porque el desgaste por rozamiento de los rodillos tiene pinta de ser elevado. No obstante, en manos de un operario bien entrenado, se tienen que ahorrar muchas horas en un almacén.
    4 K 50
  18. Flogisto #18 Flogisto
    Vaya, eso sí que es reinventar la rueda.
    8 K 71
  19. #19 Ashark
    #17 Se me ocurre que además se amortiza espacio de almacén, no son necesarios pasillos tan anchos para maniobras y eso vale mucho dinero, más que las horas
    2 K 27
  20. Jakeukalane #20 Jakeukalane
    #15 me pone de los nervios. Pero en ese momento no podía modificarlo.
    2 K 21
  21. #21 --705366--
    Y por qué no ponen un video real, en vez de una recreación por ordenador. O acaso son una teoría.
    0 K 7
  22. OCLuis #22 OCLuis *
    Ezequiel 1:16
    Reina-Valera 1960

    El aspecto de las ruedas y su obra era semejante al color del crisólito. Y las cuatro tenían una misma semejanza; su apariencia y su obra eran como rueda en medio de rueda.
    1 K 20
  23. Dikastis #23 Dikastis
    #14 Yo lo que desconocía es que se pudieran sacar las transcripciones de los vídeos... gracias #1 :-P
    1 K 21
  24. #24 esbrutafio
    #23 En YouTube desde PC (en Android no se si se puede) Bajo la ventana del video a la derecha de "guardar", menú tres puntos > Abrir transcripción.
    3 K 31
  25. DrV #25 DrV
    lo que me hubiera gustado tener 4 de estas ruedas cuando construíamos los robots de lucha y seguidores de línea.
    0 K 6
  26. #26 darkillo
    Las ruedas de Ezequiel
    0 K 6
  27. #27 --692998--
    Esta muy bonito, hasta que llega la hora de cambiar y reemplazar neumáticos, creo yo.
    1 K 17
  28. #28 JuanAnton
    #24 creo que #23 lo dice en broma.
    0 K 7
  29. Dikastis #29 Dikastis
    #28 Para nada! Tanto es así que en los meneos que hago de videos en inglés y que no tienen descripción me liaba a poner y parar el video para ir copiando... Nunca mais! xD
    1 K 21
  30. #30 JuanAnton
    #29 pensaba que todos de aquí son informáticos o parecido. Por eso pensaba que lo decías en broma.

    Me alegro por ti entonces
    0 K 7
  32. #32 Hemin
    No se pero tiene pinta de gastar mucha rueda, no?
    0 K 6
  33. Dikastis #33 Dikastis
    #30 Soy programador :foreveralone:
    1 K 17
  34. Toranks #34 Toranks *
    #32 Claro pero no es para vehículos que se chupan kilómetros en carretera, sino metros en un almacén xD
    0 K 9
  35. #35 parladoiro *
    #34 en un almacén se hacen kilómetros. Donde funcionan relativamente bien es en andamios y sistemas que básicamente es estar quieto y quieres cambiar la posición, no desplazarse a modo general.
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  36. Jack.Griffin #36 Jack.Griffin
    #32 En teoría no desliza sino que son los rodillos que giran libremente. Imagino que en vez de cambiar gomas se cambian los rodillos. Con la cantidad que hay imagino que sube un buen pico.
    La limitación que veo es que para suelos muy rugosos o sucios pierde agarre o se deteriorará demasiado rápido. Muchas fábricas tienen que mover los toros por exteriores en no muy buen estado que digamos...
    0 K 7
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