La inteligencia ha evolucionado muchas veces independientemente entre los vertebrados. Se supone que los primates, los elefantes y los cetáceos son más inteligentes que los mamíferos ‘inferiores’, los grandes simios y los humanos más que los monos, y los humanos más que los grandes simios. Las propiedades del cerebro que se consideran relevantes para la inteligencia son el tamaño (absoluto o relativo) del cerebro, la corteza, la corteza prefrontal y el grado de encefalización de cada especie.