El famoso perro robot, Vision 60 con capacidad para armamento avanzado, habría infringido varias patentes según Boston Dynamics. Boston Dynamics ha registrado una demanda contra Ghost Robotics por incumplir hasta siete patentes de Boston Dynamics. Según la demanda, estas patentes se habrían incumplido en hasta dos dispositivos terrestres no tripulados cuadrúpedos que, además, se habrían probado en bases de las Fuerzas Aéreas de los Estados Unidos tales como las bases de Tyndall en Florida o Nellis en Nevada.
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