El robot humanoide Atlas (versión DRC) detecta el terreno con lásers LiDAR y construye un mapa de las regiones planas. Un algoritmo de planificación de ruta planifica los pasos a través de las regiones planas hasta la ubicación del objetivo, especificada por un operador. El robot tiene actualmente un 50% de éxito en este tipo de terreno. Planean aumentar la tasa de éxito agregando equilibrio mediante el momento angular y considerando mejor los rangos de movimiento de las articulaciones. Vídeo:
bit.ly/2JuYd4h 
