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Soy David Cuartielles, cofundador de Arduino. Pregúntame

Soy David Cuartielles, cofundador de la plataforma Arduino, profesor en la Universidad de Malmo.

Miércoles 14 de julio a partir de las 18h EN VÍDEO.

| etiquetas: arduino , entrevistas , programación , pregúntame
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  1. ¿Qué opinas de el aprovechamiento interesado de ciertas personas y organismos en el movimiento maker que se organizó al inicio de la pandemia en torno a la creación de respiradores y la impresión de visera en 3D? Me pareció un espectáculo lamentable y personalmente hizo que me desligara totalmente del asunto después de haber gastado bobinas y bobinas de PLA imprimiendo viseras desinteresadamente.
  2. Hola David. ¿En qué proyectos se puede utilizar el hardware y el software de Arduino? ¿Qué aplicaciones didácticas puede tener, y para qué edades? ¿Cómo explicarías a los legos qué es Arduino? ¿Y a los playmobils?
    Saludos!"
  3. Hola David,

    ¿Cómo véis desde Arduino la competencia con Raspberry Pi? O dicho de otra manera, ¿en qué ámbito crees que Arduino es una mejor opción?
  4. #5 La competencia real la tiene con ESP32, que se programa como un Arduino, pero tiene todo lo que le falta a Arduino (memoria, velocidad, decenas de ios digitales y analógicas, conectividad USB, WiFi y BT), y a un precio imbatible.
  5. ¿Soy el único al que no le gusta esto de las respuestas en video?

    Además que en formato móvil no se muestran los vídeos.
  6. #5 Es que no son competencia, son complementarios. Cualquier aplicación que necesites trabajar en tiempo real, Raspberry Pi no es ni siquiera una opción. Te pongo un ejemplo para ilustrarlo mejor ... quieres controlar un dron y necesitas en tiempo real datos del acelerómetro para poder equilibralo dando la salida para revolucionar el/los motores. Con Raspberry Pi simplemente eso es imposible ya que el funcionamiento del propio sistema operativo no te permite "bloquear todo" para recibir esos datos en tiempo real y poder estabilizarlo.

    Sin embargo sí que sería una buena idea tener el GPS conectado a la Raspberry Pi y hacer la navegación del dron mandando comandos desde la RPi al arduino. Esto es solo un ejemplo para ilustrar por qué no solo NO son competencia sino que juntos trabajan estupendamente bien.
  7. #0 ¿Os puede afectar el problema de producción de chips?
    Si sabes algo de ese problema que ha llegado a paralizar fábricas en españa ¿Te gustaría destacar algo?
  8. Hola David,

    Veo que la comunidad maker está a tope, hay muchas iniciativas tanto a nivel de hardware como en el software (ya no cabe una thrd party más en Github).

    Por otro lado, en arduino.cc veo mucha venta de merchandising, peticiones de donaciones, etc. Entiendo que Arduino es una iniciativa libre y no hay empresas detrás, pero la venta de vuestras placas y otros componentes os debería dejar una buena suma de ingresos.

    Me pregunto cómo están las finanzas en Arduino y cual es el futuro de la iniciativa en este aspecto. También si tenéis pensado expandir hacia financiación privada y empresaurial.
  9. La tortilla de patatas, ¿con cebolla o con pepino?
  10. Hola David,

    ¿Qué fue de todo aquel lío con CoronavirusMakers, la asociación que se iba a montar y los no sé si 3000 ó 5000 € que de repente tenía que poner un tercero que no conocía nadie el día que se leyeron los estatutos en una reunión anunciada por Telegram 24 horas antes? ¿Se llegó a hacer algo?

    Es simple curiosidad. Estuve varios meses con la impresora encendida 12 horas al día imprimiendo mascarillas y salvaorejas, y nunca necesité poner ni un duro extra para ayudar a los médicos y hospitales en su momento. Encontrarme de repente que una cierta gente (entre la que estabas tú) quiere montar una asociación en nombre de todos y que por algún motivo que nadie entendía faltaba dinero fue, diciéndolo suavemente, ofensivo para más de uno.

    Gracias.
  11. Siempre me ha interesado el tema de Arduino pero no he llegado nunca a comprame uno puesto que lo percibo como algo para cacharrear y aprender y no como algo útil per se.

    Quizás mi apreciación sea incorrecta. En el caso de que no lo fuera ¿Tenéis intención de expandiros a un mercado más generalista en vez de nicho?

    Y otra pregunta. ¿Qué futuro le espera al hardware abierto, lo veis con optimismo o con pesimismo?
  12. Hola David
    Cuál es el proyecto más loco o que te haya sorprendido más que hayan utilizado Arduino?
    Muchas gracias!
  13. Que tal david

    Soy ing electronico (teleco) y vivia en italia (alto adige) hasta el año pasado.

    En plena pandemia me acerqué a las oficinas de arduino en Torino (muy chulas porcierto) e intenté dejar mi cv en persona antes de volver a españa.

    El tipo me comentó que con esto de la pandemia no estan buscando perfiles de programadores (embedded) y que las cosas pintaban un poco mal...

    Las pregunta son:

    Está arduino dejando de lado la parte mas de ingenieria para centrarse en la educacion?

    Como habeis capeado la pandemia y el chip sortage?

    Y por ultimo, ¿Como estais lidiando con el problema de las copias chinosas?


    Saludos cebollistas.
  14. #5 te respondo yo: arduino consume menos energía (por lo que puedes hacerlo funcionar con pilas) y no necesita ejecutar un sistema operativo. Además permite más cacharreo electrónico. Raspberry es más un mini ordenador mientras que Arduino es un sistema embebido.

    Por otra parte, Arduino debería ser mucho más barato, en teoría, aunque en la práctica están a la par, a no ser que compres sistemas compatibles (yo he comprado un pack de 5 "compatibles" por unos 20€-30€.
  15. #13 ¿Problema? ¡Si hasta lo mejoran!  media
  16. #7 Si no escribes una pregunta no creo que te pueda responder.
    :-P
  17. #8 Quizás es interesante especificar a Raspberry Pi Pico.
  18. #3 pues mira, un ejemplo: me estoy montando un sistema de domótica en casa con una raspberry pi (usando homeassistant) y los sensores son arduinos, ESP8266 )con wifi), alimentados por baterías recargables: temperatura, humedad, presion, sensor de humedad de suelo, etc. Con una lectura cada 10 minutos, una carga de baterías me dura dos años. Sí que se tiene que trastear un poco, pero es la gracia del invento supongo... :-)
  19. #103 Ocurrieron bastantes cosas a muchos niveles, pero resumiendo mucho la cosa es que en el inicio de la pandemia, ante la falta de equipamiento sanitario de protección, se formó un enorme movimiento maker para generar estos equipamientos empleando maquinaria casera, principalmente impresoras 3D. Se estuvieron imprimiendo sobre todo viseras de protección con pantallas hechas de acetato. Yo personalmente perdí la cuenta de cuántas imprimí, pero me enorgullece saber que las mías fueron las primeras que llegaron al Hospital Puerta del Mar en Cádiz.

    El problema surgió cuando algunas personas y organismos se autodenominaron adalides de este movimiento maker, ofreciéndose de forma aparentemente desinteresada (lo cual era falso). Así, la autoorganización de los voluntarios dio paso a una organización impuesta, que en muchos casos tuvo unas consecuencias lamentables, como unos retrasos brutales en la entrega de materiales a los hospitales (porque, por ejemplo, obligaban a los voluntarios a tener un mínimo de 50 viseras impresas para que se las recogiesen, con un tiempo medio de impresión de 40 minutos por visera). Luego muchas de estas cabezas visibles empezaron a obtener repercusión por el movimiento que se había formado y a amortizar todo esto en forma de publicidad, colaboraciones, etc. No pongo enlaces por no buscarme problemas, pero es fácil encontrar noticias.

    Y otras cosas más que pasaron con el tema de los respiradores que hicieron que la gente se echara para atrás también, pero ese es otro asunto.
  20. #117 Gracias!! :hug:
    (no sé si me respondió a lo de los legos, pero a lo de los playmobils fijo que no)
  21. #7 El articulo carece del mas minimo sentido.
  22. #2 ya somos dos...
  23. #3 Para domotica y juegos (escapes rooms tiene muchas aplicaciones) tiene muchas aplicaciones. Pero principalmente aprender a programar y ver los resultados fisicamente es su mayor encanto diría yo.
  24. #158 Es como suena en nuestra cabeza antes de meterle el filtro de "los suecos tienen que entenderme" xD
  25. qué opinas de los clones chinos? es favorecen u os perjudican?
  26. #73 Que es un GND? Y, ¿por qué es una peora?
  27. Buenas dos preguntas sobre RISC-V:
    - ¿Cuál es tu opinión?
    - ¿Crees qué tiene futuro o en unos años sera un recuerdo del pasado?
  28. #3 Yo he cacharreado bastante con Arduino y la verdad es que puedes hacer proyectos muy interesantes y útiles, hay sensores para todo. Eso sí, reconozco que todo lo he comprado por Aliexpress.
  29. ¿Que cosas recomiendas hacer con niños de 7 años en Arduino? ¿Recomiendas que sigan como todos con el starter kit, encender led, sistema de regado automático o crees que es mejor que empiecen con Scratch?

    Que IDE recomiendas? el Arduino IDE de toda vida?
  30. Aquí todo el mundo es un lameculos, Arduino es terrible. En mi Arduino Uno Cyberpunk va fatal y por muchas veces que lo apago y lo vuelvo a encender no mejora. Una cagada David, si lo llego a saber no se lo cambio por mi RTX3090 al minero chino ese...
  31. #10 solo he llegado al sitio donde se supone que gente que emigro a EEUU despues de la segunda guerra mundial tiene problemas con el inglés.. y ya no pude leer más...
  32. #24 si te sirve el mío está con una Raspberry Pi 400 programando una Raspberry Pi Pico mandangas de esas de interruptores, sensores de luz, leds etc.

    Pero Scratch también le gusta, aunque más para pintar y dibujar muñecos que para programar.
  33. #9 Hay sistemas operativos como RT-Linux que permiten tiempo real real ). En realidad es un SO que no es linux y que hace tareas en tiempo real y luego permite que Linux se ejecute sobre ese SO de RT. La prioridad es del sistem RT y el linux se ejecuta si quedan recursos.
    es.wikipedia.org/wiki/RTLinux

    Sin embargo, si la tarea no es muy exigente y con un arduino le vales es menos complejo usarlo en lugar de un ordenador mas convencional. Ahora no se si hay SOs de Tiempo Real que funcionen sobre ARM.
  34. #1 Respondido en 1:08
  35. #4 Respondido en 1:08
  36. #3 Sobre todo se suele utilizar para la parte de prototipado. Por lo que lo siguiente es montar una PCB específica, hay varias opciones para el diseño (Eagle, CADs varios, KiCAD, Fritzing, etc...), mandarla cocinar a algún servicio (SparkFun, AdaFruit) y progrmar la nueva CPU para lo que puedes comprar directamente las CPUs compatibles (ATmega32xxxx y más) y utilizar Arduino como programador, para desplegar una versión más "productiva" (con su casing, fuente intergada, etc...).

    Se puede correr integrado con una Raspi u otro "servidor", completamente autónomo, o utilizar algún hat o pieza compatible (ESP8266) para darle WiFi o Bluetooth.

    Y todo lo has diseñado y probado en Arduino sin tener que liarte con FPGAs u otras herramientas, por lo general más complejas y con mucho peores tiempos de aprendizaje.
  37. Los clones chinos hacen más daño a Arduino o sin embargo le da visibilidad y mayor aceptación al proyecto? Cuál es tu opinión aquí?

    Cuánto impacto tuvo la existencia de una toolchain Open source (avrdude, gcc, etc) en el éxito de Arduino? Fue la mayor elección para un chip de Atmel?

    Gracias {0x1f600}
  38. #57 Ni absolutamente ninguna tarea de PLC per se. Habría que hacer toda la circuitería para adaptarlo a funcionar a 24VDC, meterlo en una caja para raíl DIN, etc. En coste de horas ya te sale más económico un LOGO de Siemens o un Zelio de Schneider.

    Aunque sí que es cierto que ya hay algunos desarrollos industriales tipo PLC con Arduino que ya vienen en una caja y demás, sigue sin merecer la pena porque su coste es parecido a un LOGO pero sin su facilidad para encontrar repuestos.
  39. Hola David, mi pregunta es ¿Eres el verdadero David o eres un bot conectado a internet hecho con un Arduino y el Ethernet Shield, que contesta a las preguntas dando respuestas pregrabadas en videos cortos almacenados en una microSD puesta en el slot del antes mencionado Ethernet Shield?
  40. #17 Respondido en 27:11
  41. #51 Respondido en 59:50
  42. Por cierto, una pregunta: ¿Cómo quedó al final el tema con Hernando Barragán? Se notaba cierta tensión hace unos años, espero que hayáis acabado de buenas maneras.
  43. #25 El día que se habló de aquella asociación, salí de los grupos de telegram y dejé de hacer viseras con coronavirus makers. A partir de aquel día, sólo fabriqué para el que me pedía.
  44. #43 Mira mi comentario #42 ... gracias :-)
  45. #63 Sí, al menos VxWorks funciona en ARM, incluso en la Raspberry Pi. También hay una versión del runtime de Codesys que si bien no es un SO convierte un Linux en un entorno RT (Para aplicaciones programadas en Codesys claro).

    #42 La verdad que no he probado CodeSYS en la Raspberry Pi, pero no me extrañaría que pudieses perfectamente llegar a esas resoluciones de microsegundos en RT. Me extrañaría mucho que no pudieses bajar a tiempos de ciclo de 500us, tiempos de ciclo de 1ms seguramente estén disponibles.
  46. #6 Respondido en 13:01
  47. #15 Respondido en 24:10
  48. #38 Respondido en 53:18
  49. #48 Respondido en 57:08
  50. Todos conocemos el coste de un arduino UNO. ¿Que opinas de los clones? ¿Los recomiendas en favor del open hardware o los desaconsejas por locenciamiento?
  51. #52 No es capaz de desempeñar las mismas tareas y mucho menos en áreas críticas.
  52. Cual es la forma mas sencilla de quemar accidentalmente un Arduino? Es para un amigo que quema cada componente electronico que toca :roll:
  53. #64 #68 La programación de LOGO! y PLCs se hace mayormente con puertas lógicas, LD, grafcet y derivados. Se hace con este tipo de programaciones para evitar las complicaciones de sistemas más complejos. Es sota, caballo y rey. Si necesitas algo más complejo te sales del dominio de los PLCs. Por encima de los PLC los Arduinos, RPis y similares se quedan cortos comparados con un PC de verdad con las medidas necesarias para mantener la producción (entiéndase funcionando) en marcha.

    Los PLC ofrecen formación específica y décadas de refinamiento además de estar diseñados específicamente para entornos industriales y cumplir unos estándares. La formación en PLCs tiene mucho temario de electrotecnia y aplicación práctica. Otro usuario también comenta lo de los repuestos que es importante pero yo me quedo con el ecosistema que te ofrece soluciones listas para usar y no tienes que andar con hacks, capas de compatibilidad y similares. Si necesitas algo es muy probable que esté inventado ya y este mundillo otra cosa no habrá pero pasta la hay a patadas. Es igual que andar rompiéndote la cabeza con un sistema domótico desarrollado por ti mismo o tirar de KNX.

    Supongo que una empresa seria que ofrezca soluciones profesionales basadas en Arduino, RPi y sucedáneos puede alcanzar un nivel de calidad mínimo, pero lo que entiende la gente por Arduino y RPi no vale para entornos profesionales.

    He encontrado algún cajón de iluminación ornamental LED controlado por un clónico Arduino y me dieron ganas de apretarle el cuello al que aprobó semejante aberración.
  54. #2 ¿Qué pasó?
  55. #117 llamame torpe pero... Donde esta el video?
  56. #148 no hay video embebido por ningun sitio
  57. #138 Gracias a @dcuartielles , "mi amigo" tendrá cuidado con eso a partir de ahora
  58. #155 a mí lo que me flipa es que me entendiera
  59. #0 fea la negrita en la entradilla
  60. Hola David,¿qué tal se vive en una ciudad en la que el rascacielos más famoso es obra de Calatrava?
  61. #39 ¿Qué recomiendas para alguien que quiere empezar a cacharrear y no tiene ni idea? Esta pregunta va también para #0.


    #FreeAssange
  62. #17 todo el mundo que hace electronica en cualquier lugar y no tenia stock para 1 año está jodido desde hace 5 meses... Esperas de 52 semanas en todos los proveedores y/o precios 10 veces mayores.
    Especialmente en microcontroladores.

    Fuente( estoy en el sector)
  63. #78 Respondido en 8:20
  64. #27 Respondido en 36:40
  65. #14 Es que ahora mismo el ESP32 (en todas sus variantes) lo veo algo insuperable relación potencia/precio. Y el ser compatible con el IDE de Arduino y tener librerías para el mismo, pues es normal que no tenga rival.
  66. He usado Arduino desde hace 7 años más o menos por la cantidad de librerías libres que había pero por la diferencia de precio siempre me he decantado por los clones chinos ya que no veía que vuestras placas aportasen un extra que mereciera la pena hacerlo.

    Hasta que os metisteis en el mundo fpga con la mkr vidor 4000 y me lancé a compraros la placa.

    Prometisteis el oro y el moro, que ibais a crear un ide para la programación de FPGAs que haría que programar FPGAs fuera tan fácil como el IDE de Arduino y
    Al final de eso nada y a programar la placa como todas con proyectos a modo de templates en quartus como cualquier placa de intel.

    Pero bueno la placa no era muy cara y tenía MIPI y HDMI y un puerto mini PCI que al final servia para poco.

    En mi opinión y la de mucha gente y contrario a tu compañeros de empresa perdisteis la oportunidad de crear un entorno fpga para Arduino con las herramientas OpenSource que existen para programar FPGAs creando un IDE para estos dispositivos y colaborar en esa comunidad que les hace falta para competir contra las mierdas cerradas de IDEs que hacen los de xilinx o intel.

    Supongo que Intel os ofreció mejor precio que lattice para integrar sus FPGAs es que si no no lo entiendo.

    Ademas por culpa de eso tenéis que meter la CPU de Intel nios2 en vez de un core RISC V.

    Por lo que veo en el foro parece que este proyecto está medio muerto y acabará discontinuado sin un reemplazo fpga ni nuevas ideas. Es cierto?.

    Una pena porque mucha gente tenía esperanza que lo que conseguisteis con Arduino y las CPUs de atmel podía llegar a pasar con las fpgas.

    Pero bueno personalmente estoy desencantado por muchas cosas de Arduino como la versión pro del IDE o la versión beta de Arduino 2
    Y creo que con el nuevo soc de Raspberry a 1€ el chip me voy acabar pasando a esta plataforma si portan los proyectos que uso.

    Muchas gracias igualmente por la comunidad que hables creado creo que ha sido lo mejor con diferencia.
  67. #35 He preguntado por Arduino a David porque está metido en tems educativos. Gracias de todas maneras. Mi hijo mayor ahora empieza a interesarse por Arduino pero me ha costado sacarle de Lego Mindstorms {0x1f4b8} {0x1f4b8}
  68. #3 Respondido en 5:21
  69. #62 Respondido en 1:19:10
  70. #109 Respondido en 1:39:30
  71. #128 Que va, debería habertelo puesto mas facil!

    Al menos os saque una sonrisa a ambos =)
  72. Hola David, por que Arduino protege tan ferozmente su uso y hasta demanda a las personas que mejoran sus modelos?
    es algo extraño que se manen al puro estilo capitalista dejando de lado so premisa de una maquina para todos
  73. #86 Mascachuches. :popcorn:
  74. #69 ¿Y por qué está el taladro del Arduino Uno de arriba a la izquierda tan pegado a la tira de pines? No existe forma humana de atornillarlo sin cargarte parte de la tira :wall:  media
  75. #3 Útil es si tienes buenas ideas. Como ejemplos, en mi grupo de investigación lo usamos para el control de temperatura (pid) de un radiometro, y como datalogger de un instrumento del que salieron un montonazo de papers.
  76. #110 Si, eso es un poco más cómodo pero solo para escuchar la entrevista completa. Pero el problema que le veo yo es que si se hacen las preguntas en comentarios y quiero ver la respuesta concreta a algo tengo que ir a un audio o al vídeo y buscar la respuesta...
  77. #135 Debería aparecerte embebido en la noticia xD Si no, por aquí: www.youtube.com/watch?v=DJNgDSQAzc4&feature=emb_title

    (Dime si no lo ves arriba del todo y miramos a ver qué ha pasado)
  78. #151 avisamos a los técnicos. Gracias!
  79. Por favor, a ver si esta vez podeis incluir timestamps de las preguntas en la descripcion del video :-*
  80. #9 ¿Acabas de decir que es imposible montar aplicaciones en tiempo real con sistema operativo? ¿Que tiempo real te limita a automatismos y microcontroladores? :-|
  81. #78 no quiero secuestrar el hilo de este preguntame. No soy un experto, pero si me mandas un mensaje privado (es esto posible, en meneame?) te cuento como lo tengo montado :-). Saludos!
  82. #62 te doy positivo porque me interesa que vean tus preguntas.

    Una cosa que veo que alomejor hay confusion.
    Arduino es una empresa que ha desarrollado un IDE y diseñado unas placas y soportado una comunidad con librerias.

    Arduino no fabrica chips, les da soporte, por eso hay chips diferentes stm32 atmega... Soportados por arduino

    Es solo cuestion de tiempo que algun iluminado se lie a crear macros librerias y bootloader compatible con la nueva raspi pico
  83. #70 panasonic ncr18650b. Por ahora con circuito de proteccion, pero estoy por probar las que van sin él.
  84. #148 En la web a través del móvil no aparece. Ahora estoy en el pc y sí que lo estoy viendo.
  85. #33 deme diez
  86. #39 ¿Qué baterías usas? Porque yo tengo montados unos cuantos attiny 85 con un dht11 y un módulo nrfl24 para comunicarse con la base alimentados con pilas 18650 y no consigo que me dure mas de tres días.
    Las lecturas son cada16 minutos y hago un sleep tanto el módulo nrlf24 como de la attiny entre lecturas.
    Los intenté primero con un esp8266 pero ni siquiera arrancaba con la pila.
  87. #3 yo he visto modulos de sistemas no criticos en aviacion corriendo arduino
  88. #3 Para que te hagas una idea: quiero una cúpula para mi telescopio. Su automatización (apertura de puerta / giro de la cúpula) cuesta unos 1500 euros con soluciones comerciales. Con arduino, componentes estándar y tu tiempo lo puedes tener por menos de 400 o 300. Y encima es divertido (en mi opinión).
  89. #106 eso ya lo tengo en cuenta y entendía que eran los más indicados para poder crear un ide para fpgas dado su éxito con el IDE de Arduino para los micros de atmel. Joder incluso atmel tiene fpgas propias pero su IDE es una castaña. Si metieran esfuerzo en eso podrían crear mercado y hacer que muchos usuarios se metieran en este mundillo que tiene sus ventajas e inconvenientes pero que va a más.
  90. #165 somos 10 gatos porque con los entornos de desarrollo actuales es un infierno trabajar a modo hobby o pequeños proyectos. Pero he visto cosas en open source que podrían hacer cambiar la opinión de mucha gente y hacer de la fpgas algo mainstream además de que hay dispositivos cada vez más asequibles.
  91. No hay preguntas, solo enhorabuena y gracias!!
  92. #33 Pues meter un GND donde en el resto de placas (y shields) hay un Vin no me parece una mejora. Más bien una peora...
  93. Colaboro con una organización internacional de neurotecnología donde se promueve una plataforma llamada OpenBCI para hacer electroencefalogramas y está basado en Open Hardware (esto está ayudando a la investigación, sobre todo universitaria). El problema es la importación y la certificación europea.

    ¿Qué pasos recomendarías para este proyecto para facilitar esta distribución en Europa? ¿Cómo de complicado es conseguir que un proyecto que está basado en Open Hardware no viva de las ventas del producto? Que al fin y al cabo la licencia permite fabricarlo por tu cuenta.
  94. #0: ¿Qué opinas de la placa Icezum Alhambra basada en FPGA? ¿Y de la placa Trollduino basada en la plataforma NE555?
  95. Vaya chiste sin gracia ni ingenio. Me ha parecido burdo y vulgar.

    Te voto negativo.
  96. Hola David. Llevo un tiempo pensando que Arduino se ha quedado obsoleto. Por un precio similar puedo tener muchas más características y potencia en una Raspberry o similar. ¿Qué me puede aportar Arduino en 2021 aparte de faclidad de enseñanza?

    Parto de que un AVR/PIC lo mismo cuesta 2€, un Arduino 20-30 y una RPi unos 30-40.
  97. #29 Yo metí tiempo en Intel Galileo y fue un mazazo su descontinuación. Mi TFG lo presenté ya estando legacy.
  98. #74 Masachuses

    :wall:
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