Son similares a avispas, de tamaño pequeño o mediano (de 3 a 16 milímetros), con poco pelo y un aspecto «bastante colorido». La mayoría de sus especies son muy difíciles de diferenciar «por la notable variabilidad cromática que presentan». En concreto la 'nomada flava' se caracteriza «por su abdomen amarillo, cruzado por amplias franjas negras, y por la presencia de manchas rojas en la parte delantera, rayas rojas en el tórax y dos tubérculos rojos prominentes». Sus patas y antenas son de color rojo anaranjado.
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