El 19 de agosto de 1805 el navío de línea de 74 cañones San Juan Nepomuceno, bajo el mando del gran Cosme Damián Churruca, se hallaba junto a otros dos navíos franceses, en comisión de observación y caza. Navegaban adelantados a la gran escuadra combinada del mando de Villeneuve, que se dirigía a Cádiz. Estando las embarcaciones en zafarrancho de combate, porque andaban detrás de una fragata de guerra británica de la escuadra de Collingwood, ocurrió un hecho casi insólito en la Armada española, un motín a bordo de un navío.
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