Los ingenieros mecánicos Zhonghai Li y Paul Milgram de la Universidad de Toronto empezaron su investigación partiendo del hecho de que los conductores perciben la separación entre sí mismos y el vehículo al que están siguiendo basándose en el tamaño de la imagen retinal del vehículo que va adelante. Su hipótesis fue que si resultase posible exagerar la velocidad de expansión de la imagen en la retina, los conductores podrían frenar más rápido en situaciones de riesgo de choque.
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